Fino al 1800 Massa fu la capitale di un principato indipendente, diventato con il tempo ducato, di Massa e Carrara, che fu retto dalle famiglie dei Malaspina e dei Cybo-Malaspina. Nel 1829 la città passò ai duchi di Modena della famiglia degli Este d'Austria. Nel 1859 si unì al Regno di Sardegna.

La piccola cittadina di Massa si è sviluppata attorno al castello del XV secolo dei Malaspina. Oltre allo storico abitato, la zona è diventata famosa per la località balneare di Marina di Massa, fatta di una intensa vita estiva grazie ai numerosi campeggi, appartamenti ed hotel.